Jogo de mesa é um termo genérico para designar jogos normalmente jogados sobre uma mesa ou outra superfície plana. Este termo é usado para distinguir estes jogos dos desportos e dos jogos de vídeo, actualmente mais populares.

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Quando de fala de RPGs, o termo "jogo de mesa" serve para distinguir o formato convencional jogado numa sala, do estilo live action (teatralizado) e dos RPGs electrónicos.